1921 — Von der Gründung bis zum Beginn des 2. Weltkriegs
17 Männer gründeten den Verein im Gasthaus „zum Rössle". Das erste Banner übernahm man vom sich auflösenden Radfahrerverein „Wanderlust" Schramberg – und damit auch dessen Beinamen.
In den 1920er-Jahren prägten Korso-Auftritte und Radrennen das Vereinsleben; allein 1923 fuhren die Rennfahrer um Eugen Weber 80 Siegerpreise ein. 1926 übernahm Richard Flaig den Vorsitz, ab 1933 war Karl Ruf 1. Vorstand.
Mit dem Zweiten Weltkrieg kamen die Aktivitäten ab 1941 zum Erliegen. Bei Kriegsende waren 19 Mitglieder vermisst oder gefallen, darunter der 1. Vorsitzende Karl Ruf.